მოტორული განვითარების მოკლე ისტორია

1880 წელს ამერიკელმა გამომგონებელმა ედისონმა შექმნა დიდი DC გენერატორი სახელწოდებით "Colossus", რომელიც გამოიფინა პარიზის ექსპოზიციაზე 1881 წელს.

ედისონი პირდაპირი დენის მამა
ამავდროულად, მიმდინარეობს ელექტროძრავის განვითარებაც.გენერატორი და ძრავა ერთი და იგივე აპარატის ორი განსხვავებული ფუნქციაა.მისი გამოყენება, როგორც მიმდინარე გამომავალი მოწყობილობა, არის გენერატორი, ხოლო მისი გამოყენება ელექტრომომარაგების მოწყობილობად არის ძრავა.

ელექტრული მანქანის ეს შექცევადი პრინციპი შემთხვევით დადასტურდა 1873 წელს. ამ წელს ვენაში გამართულ სამრეწველო გამოფენაზე მუშამ შეცდომა დაუშვა და მავთული შეუერთა გრამ გენერატორს.აღმოჩნდა, რომ გენერატორის როტორმა მიმართულება შეიცვალა და მაშინვე საპირისპირო მიმართულებით წავიდა.მიმართულება ბრუნავს და ხდება ძრავა.მას შემდეგ ხალხმა გააცნობიერა, რომ DC ძრავა შეიძლება გამოყენებულ იქნას როგორც გენერატორი და ძრავის შექცევადი ფენომენი.ამ მოულოდნელმა აღმოჩენამ დიდი გავლენა მოახდინა ძრავის დიზაინსა და წარმოებაზე.

ელექტროენერგიის გამომუშავებისა და ელექტრომომარაგების ტექნოლოგიის განვითარებით, ძრავების დიზაინი და წარმოებაც უფრო და უფრო სრულყოფილი ხდება.1890-იანი წლებისთვის DC ძრავებს ჰქონდათ თანამედროვე DC ძრავების ყველა ძირითადი სტრუქტურული მახასიათებელი.მიუხედავად იმისა, რომ DC ძრავა ფართოდ იყო გამოყენებული და გამოიყენა მნიშვნელოვანი ეკონომიკური სარგებელი აპლიკაციაში, მისი საკუთარი ნაკლოვანებები ზღუდავს მის შემდგომ განვითარებას.ანუ ის ვერ აგვარებს შორ მანძილზე ელექტროგადამცემს და ვერც ძაბვის გარდაქმნის პრობლემას, ამიტომ AC ძრავები სწრაფად განვითარდა.

ამ პერიოდში ერთმანეთის მიყოლებით გამოდიოდა ორფაზიანი და სამფაზიანი ძრავები.1885 წელს იტალიელმა ფიზიკოსმა გალილეო ფერარისმა შემოგვთავაზა მბრუნავი მაგნიტური ველის პრინციპი და შეიმუშავა ორფაზიანი ასინქრონული ძრავის მოდელი.1886 წელს ნიკოლა ტესლამ, რომელიც გადავიდა შეერთებულ შტატებში, ასევე დამოუკიდებლად შეიმუშავა ორფაზიანი ასინქრონული ძრავა.1888 წელს რუსმა ელექტრო ინჟინერმა დოლივო დობროვოლსკიმ შექმნა სამფაზიანი AC ერთ ციყვის გალიის ასინქრონული ძრავა.AC ძრავების კვლევამ და განვითარებამ, განსაკუთრებით სამფაზიანი AC ძრავების წარმატებულმა განვითარებამ, შექმნა პირობები შორ მანძილზე ელექტროენერგიის გადაცემისთვის და ამავდროულად გააუმჯობესა ელექტრო ტექნოლოგია ახალ ეტაპზე.

ტესლა, ალტერნატიული დენის მამა
დაახლოებით 1880 წელს, ბრიტანულმა Ferranti-მ გააუმჯობესა ალტერნატორი და შესთავაზა AC მაღალი ძაბვის გადაცემის კონცეფცია.1882 წელს გორდონმა ინგლისში გამოუშვა დიდი ორფაზიანი ალტერნატორი.1882 წელს ფრანგმა გორანდმა და ინგლისელმა ჯონ გიბსმა მიიღეს პატენტი "განათებისა და დენის განაწილების მეთოდის" და წარმატებით შექმნეს პირველი პრაქტიკული ღირებულების ტრანსფორმატორი.ყველაზე კრიტიკული აღჭურვილობა.მოგვიანებით, ვესტინგჰაუსმა გააუმჯობესა გიბსის ტრანსფორმატორის კონსტრუქცია, რითაც იგი თანამედროვე ფუნქციონირების ტრანსფორმატორად აქცია.1891 წელს ბლოუმ შვეიცარიაში შექმნა მაღალი ძაბვის ზეთით ჩაძირული ტრანსფორმატორი, მოგვიანებით კი შექმნა გიგანტური მაღალი ძაბვის ტრანსფორმატორი.შორ მანძილზე მაღალი ძაბვის AC დენის გადაცემამ დიდი პროგრესი განიცადა ტრანსფორმატორების უწყვეტი გაუმჯობესების გამო.

100 წელზე მეტი ხნის განვითარების შემდეგ, თავად ძრავის თეორია საკმაოდ მომწიფებულია.თუმცა, ელექტროტექნიკის, კომპიუტერული მეცნიერებისა და კონტროლის ტექნოლოგიების განვითარებით, ძრავის განვითარება ახალ ეტაპზე შევიდა.მათ შორის, AC სიჩქარის რეგულირების ძრავის შემუშავება ყველაზე თვალშისაცემია, მაგრამ ის დიდი ხანია არ არის პოპულარული და არ გამოიყენება, რადგან ის რეალიზებულია მიკროსქემის კომპონენტებით და მბრუნავი გადამყვანი ერთეულებით, ხოლო კონტროლის შესრულება არ არის ისეთი კარგი, როგორც რომ DC სიჩქარის რეგულირება.

1970-იანი წლების შემდეგ, ელექტროენერგიის ელექტრონული გადამყვანის დანერგვის შემდეგ, ეტაპობრივად გადაიჭრა აღჭურვილობის შემცირების, ზომის შემცირების, ღირებულების შემცირების, ეფექტურობის გაუმჯობესებისა და ხმაურის აღმოფხვრის პრობლემები და AC სიჩქარის რეგულირებამ მიაღწია წინსვლას.ვექტორული კონტროლის გამოგონების შემდეგ გაუმჯობესდა AC სიჩქარის კონტროლის სისტემის სტატიკური და დინამიური შესრულება.მიკროკომპიუტერის კონტროლის მიღების შემდეგ, ვექტორული კონტროლის ალგორითმი რეალიზებულია პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით, ტექნიკის მიკროსქემის სტანდარტიზებისთვის, რითაც ამცირებს ღირებულებას და აუმჯობესებს საიმედოობას, ასევე შესაძლებელია უფრო რთული კონტროლის ტექნოლოგიის შემდგომი რეალიზება.ენერგეტიკული ელექტრონიკის და მიკროკომპიუტერის მართვის ტექნოლოგიის სწრაფი პროგრესი არის მამოძრავებელი ძალა AC სიჩქარის კონტროლის სისტემის უწყვეტი განახლებისთვის.

ბოლო წლებში, იშვიათი დედამიწის მუდმივი მაგნიტის მასალების სწრაფი განვითარებით და ენერგეტიკული ელექტრონიკის ტექნოლოგიის განვითარებით, მუდმივი მაგნიტის ძრავებმა მიაღწიეს დიდ პროგრესს.ძრავები და გენერატორები, რომლებიც იყენებენ NdFeB მუდმივი მაგნიტის მასალებს, ფართოდ გამოიყენებოდა, დაწყებული გემის ძრავიდან დაწყებული ხელოვნური გულის სისხლის ტუმბოებით.სუპერგამტარი ძრავები უკვე გამოიყენება ელექტროენერგიის წარმოებისთვის და მაღალსიჩქარიანი მაგლევი მატარებლებისა და გემების ასაწევად.

მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების წინსვლით, ნედლეულის მუშაობის გაუმჯობესებით და წარმოების პროცესის გაუმჯობესებით, ძრავები იწარმოება ათიათასობით ჯიშითა და სპეციფიკაციებით, სხვადასხვა ზომის სიმძლავრის დონით (რამდენიმე მილიონიდან. ვატი 1000 მეგავატზე მეტი) და ძალიან ფართო სიჩქარე.დიაპაზონი (რამდენიმე დღიდან ასობით ათას ბრუნამდე წუთში), ძალიან მოქნილი გარემოს ადაპტირება (როგორიცაა ბრტყელი მიწა, პლატო, ჰაერი, წყალქვეშა, ზეთი, ცივი ზონა, ზომიერი ზონა, სველი ტროპიკები, მშრალი ტროპიკები, შიდა, გარე, მანქანები , გემები, სხვადასხვა მედია და ა.შ.), ეროვნული ეკონომიკისა და ადამიანის ცხოვრების სხვადასხვა სექტორის საჭიროებების დასაკმაყოფილებლად.